• brushless
• controllo
• FOC
• sensorless

In questa tesi è sviluppato un algoritmo sensorless per motori sincroni a magneti permanenti. L’algoritmo sviluppato è un controllo ad orientamento di campo, in cui la posizione viene stimata utilizzando 3 sensori di Hall. L’algoritmo sensorless è implementato sul TMS320F2808, un Digital Signal Processing della Texas Instruments. La piattaforma software è sviluppata con un approccio di prototipizzazione rapida usando Matlab/Simulink.
Al fine di verificare il corretto funzionamento del sistema di controllo sono state effettuate varie simulazioni utilizzando lo schema Simulink in cui il modello del motore è dotato di parametri dinamici. I valori dei parametri del motore sono determinati attraverso un modello ad elementi finiti (FEM).
Dopo la verifica del corretto funzionamento del sistema sono stati effettuati in laboratorio dei test preliminari all’implementazione dell’algoritmo sul sistema reale.