• Grasping
• Hierarchical system
• Gecko Adhesive

ll presente lavoro di tesi ha l’obiettivo di ampliare il campo di applicazione degli adesivi secchi a forze di Van der Walls, denominati Adesivi Geco, sia individuando un processo di produzione di facile industrializzazione sia progettando un’apposita sospensione. In particolare, la sospensione consiste in una struttura gerarchica multi-layer avente il compito di permettere all’adesivo di adattarsi a superfici non piane, rendendolo adatto alla manipolazione di oggetti e all’installazione su gripper. Il design della struttura coinvolge sia analisi analitiche che simulazioni a elementi finiti, 2D e 3D. Individuato l’ottimo geometrico della struttura gerarchica, i prototipi di sospensione e adesivo Geco sono realizzati utilizzando una combinazione di tecniche di lavorazione convenzionali ed utensili non standard, e sono individuati i test da effettuare per validare la progettazione e i modelli teorici impiegati.