Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Progettazione e sviluppo di un ambiente per la simulazione e il testing di sistemi multi-UAV
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
COMPUTER ENGINEERING
Riassunto (Italiano)
In questo lavoro viene presentata una possibile soluzione per la simulazione 3D di un sistema di droni (Unmanned Aerial Vehicles - UAV) cooperativi in volo. Viene discusso come questa simulazione è resa possibile mediante l'utilizzo di un insieme di tools, i quali sono impostati per supportare la presenza di un numero variabile di UAVs. L'ambiente sviluppato viene utilizzato per l'applicazione dell'algoritmo di tassellazione di Voronoi per il coordinamento di un sistema multi-UAV. In un secondo momento, la simulazione del sistema multi-UAV viene eseguita utilizzando un tool per la co-simulazione che permette di ottenere una soluzione versatile e adattabile a tutte le varietà di algoritmi sia di coordinamento che di controllo ed eventualmente di simulazione grafica.
