Tesi etd-02052012-004754 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
DE FALCO, IRIS
URN
etd-02052012-004754
Titolo
studio e sviluppo di un sistema di visione per capsule endoscopiche mobili in ambiente liquido
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Dario, Paolo
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
- capsula endoscopica stomaco
- gastroscopia minimamente invasiva
- locomozione attiva
- sistema di visione
Data inizio appello
21/02/2012
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
21/02/2052
Riassunto
Negli ultimi anni si è sviluppata l’endoscopia con capsule che consente una diagnosi del tratto gastrointestinale minimamente invasiva, costituendo un ottimo strumento di screening per la popolazione. Tuttavia, per quanto riguarda la gastroscopia dello stomaco, non esistono ad oggi capsule endoscopiche. L’obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di realizzare un sistema integrato funzionale, utilizzabile ai fini della gastroscopia minimamente invasiva dello stomaco.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
La tesi non è consultabile. |
|