La tesi ha approfondito lo studio di algoritmi genetici in particolare il Differential Evolution con lo scopo di coordinare uno sciame di droni. Si è utilizzato un simulatore di comportamenti emergenti come Netlogo e nella creazione degli scenari ci si è avvalsi dell'aiuto di Matlab. In particolare gli esperimenti condotti hanno ricreato due dei più noti incidenti dove è stata coinvolta una fuga di gas, Buncefiled 2005, Viareggio 2009.Gli esperimenti condotti hanno ottenuto ottimi risultanti per quanto riguarda il tracking di una nube di gas con uno sciame di droni che implementa una logia basata su comportamenti emergenti.