Tesi etd-02042019-115318 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CARDINALE, FRANCESCO
URN
etd-02042019-115318
Titolo
Simulazione di missioni per il rilevamento e tracciamento di target tramite sciami di droni, e collaudo di algoritmi di coordinamento su testbed per sistemi multi-agente.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
COMPUTER ENGINEERING
Relatori
relatore Prof. Vaglini, Gigliola
relatore Prof. Cimino, Mario Giovanni Cosimo Antonio
relatore Ing. Monaco, Manilo
relatore Prof. Cimino, Mario Giovanni Cosimo Antonio
relatore Ing. Monaco, Manilo
Parole chiave
- algoritmi genetici
- differential evolution
- droni
- Java.
- Matlab
- Netlogo
- sciami di droni
- stigmergia
Data inizio appello
22/02/2019
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
22/02/2089
Riassunto
La tesi ha approfondito lo studio di algoritmi genetici in particolare il Differential Evolution con lo scopo di coordinare uno sciame di droni. Si è utilizzato un simulatore di comportamenti emergenti come Netlogo e nella creazione degli scenari ci si è avvalsi dell'aiuto di Matlab. In particolare gli esperimenti condotti hanno ricreato due dei più noti incidenti dove è stata coinvolta una fuga di gas, Buncefiled 2005, Viareggio 2009.Gli esperimenti condotti hanno ottenuto ottimi risultanti per quanto riguarda il tracking di una nube di gas con uno sciame di droni che implementa una logia basata su comportamenti emergenti.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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