ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02042019-115318

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-02042019-115318

Titolo

Simulazione di missioni per il rilevamento e tracciamento di target tramite sciami di droni, e collaudo di algoritmi di coordinamento su testbed per sistemi multi-agente.

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

COMPUTER ENGINEERING

Parole chiave

algoritmi genetici
differential evolution
droni
Java.
Matlab
Netlogo
sciami di droni
stigmergia

Data inizio appello

22/02/2019

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

22/02/2089

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi ha approfondito lo studio di algoritmi genetici in particolare il Differential Evolution con lo scopo di coordinare uno sciame di droni. Si è utilizzato un simulatore di comportamenti emergenti come Netlogo e nella creazione degli scenari ci si è avvalsi dell'aiuto di Matlab. In particolare gli esperimenti condotti hanno ricreato due dei più noti incidenti dove è stata coinvolta una fuga di gas, Buncefiled 2005, Viareggio 2009.Gli esperimenti condotti hanno ottenuto ottimi risultanti per quanto riguarda il tracking di una nube di gas con uno sciame di droni che implementa una logia basata su comportamenti emergenti.

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