• controllo adattivo
• inseguimento
• reiezione disturbo

In questo lavoro di tesi si introduce una nuova tecnica per la soluzione dei problemi di inseguimento-setpoint/reiezione-disturbo che tratti entrambi nel miglior modo possibile e li consideri però in modo congiunto nella progettazione del sistema di controllo; la tecnica si propone di mantenere, allo stesso tempo, la semplicità di realizzazione e implementazione tipica dei PI - PID.
La tecnica viene prima sviluppata per sistemi con un solo ingresso e una sola uscita e successivamente estesa a sistemi con più ingressi e più uscite. In entrambi i casi si riportano i risultati delle simulazioni evidenziando l’effettivo beneficio introdotto dalla tecnica, usando i più noti indici di prestazione per il
confronto.