ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02042010-151151

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-02042010-151151

Titolo

Coordinated Guidance of Unmanned Marine Vehicles

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

Control
Coordinated
Guidance
Navigation

Data inizio appello

25/02/2010

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

25/02/2050

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi tratta la sintesi degli algoritmi di guida coordinata di veicoli marini. La performance degli algoritmi è validata sia con riultati simulati che sperimentali sul campo

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