logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02042010-151151


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
DI LECCE, NICOLA
URN
etd-02042010-151151
Titolo
Coordinated Guidance of Unmanned Marine Vehicles
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Ing. Caccia, Massimo
relatore Ing. Bibuli, Marco
relatore Ing. Bruzzone, Gabriele
Parole chiave
  • Guidance
  • Coordinated
  • Control
  • Navigation
Data inizio appello
25/02/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
25/02/2050
Riassunto
La tesi tratta la sintesi degli algoritmi di guida coordinata di veicoli marini. La performance degli algoritmi è validata sia con riultati simulati che sperimentali sul campo
File