Tesi etd-02042005-111105 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Maggini, Marco
Indirizzo email
m.maggini@aliceposta.it
URN
etd-02042005-111105
Titolo
Controllo Coordinato con Sensori Acustici di Robot Subacquei
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Relatori
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
- controllo
- sensori
- subacqueo
Data inizio appello
03/03/2005
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il lavoro presentato nasce come proposta di soluzione alternativa in seno al progetto denominato SITAR, in merito all'individuazione di siti inquinanti sotto il fondo marino.
Obiettivo della tesi svolta è l'implementazione di un sistema di controllo per due robot subacquei, semiautonomi e cooperanti, mediante l'utilizzo di sensori acustici.
Oltre allo sviluppo del controllore viene analizzata quale sia l'influenza della frequenza del segnale di comunicazione fra i veicoli sulle problematiche di controllo.
Obiettivo della tesi svolta è l'implementazione di un sistema di controllo per due robot subacquei, semiautonomi e cooperanti, mediante l'utilizzo di sensori acustici.
Oltre allo sviluppo del controllore viene analizzata quale sia l'influenza della frequenza del segnale di comunicazione fra i veicoli sulle problematiche di controllo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Controll...cquei.pdf | 2.51 Mb |
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