Nel lavoro di tesi è stato implementato il modello dinamico di una imbarcazione a vela. E' stata svolta un'indagine sui contributi di resistenza all'avanzamento dell'imbarcazione, per i quali sono stati considerati gli effetti della variazione di assetto durante la navigazione. Segue un'analisi delle forze e dei momenti di natura aerodinamica, idrostatica e idrodinamica. Il complesso sistema di forze e i contributi di resistenza sono stati utilizzati per la realizzazione del modello dinamico dell'imbarcazione. Sulla base dello studio del meccanismo di generazione della coppia e della spinta dell'elica, è stato implementato il modello statico del propulsore, al quale segue l'analisi degli effetti di interazione scafo-elica. Con i dati presenti in letteratura sono state eseguite delle simulazioni numeriche per diverse condizioni di spinta del propulsore, assetto del veicolo e azioni di comando sul timone.