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Questa tesi approfondisce il sistema di sicurezza 'Trailer Motion&Detection', essenziale per garantire la sicurezza nelle operazioni di traino. Il lavoro si basa sulla corretta applicazione delle normative ISO 13849-1, ISO 14121-2 e ISO 3691-4, integrando tecnologie di sicurezza all'avanguardia con l'obiettivo di monitorare efficacemente la connessione tra towing e trailer. Il sistema utilizza una combinazione di sensori RFID e Limit Switch per confermare l'aggancio del trailer e l'adeguato posizionamento del perno di bloccaggio. Inoltre, un encoder multigiro calcola l'angolo di sterzata, facilitando la gestione della manovrabilità e incrementando la sicurezza durante le svolte. I segnali raccolti sono processati da un Safety PLC che, tramite l'interfaccia CANopen Safety, assicura la comunicazione sicura delle informazioni essenziali. L'adattamento dei Safety Laser Scanner per regolare i Field of View in funzione della presenza del trailer è cruciale per attivare sistemi di frenata di emergenza in caso di pericoli imminenti. Questa tesi dimostra come l'integrazione di componenti sofisticati e la conformità a severi standard di sicurezza possano ridurre significativamente i rischi associati al traino di trailer, migliorando la sicurezza complessiva e proteggendo le persone nelle immediate vicinanze.