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• YOLOv8
• mobile robot

Integrazione di algoritmi di visione artificiale per rendere robot mobili capaci di comprendere ciò che vedono e prendere delle decisioni. In particolare si è progettato e implementato un algoritmo di computer vision basato sul modello YOLOv8 per rendere il quadrupede SPOT di Boston Dynamics capace di determinare in real-time se nell'area ispezionata ci sono persone che indossano i dispositivi di protezione individuale (come ad esempio elmetti e giacche riflettenti). La soluzione proposta riguarda l' individuare all'interno di un flusso video la regione di interesse dove cercare il determinato dispositivo. Si sono utilizzati algorimi di object detection, human pose estimation e classification. Infine per rendere l'algoritmo robusto e completo per un caso d'uso reale, è stato implementato un algoritmo di tracking-by-detection, il DeepSORT, per identificare le stesse persone in più frame video.