• estensimetri
• hand prosthesis
• lattice
• protesi di mano
• sensorization
• sensorizzazione
• strain gauge

Il presente lavoro di tesi indaga la possibilità di sensorizzare strutture lattice realizzate in Additive Manufacturing per applicazioni protesiche. Questo permetterebbe di realizzare protesi leggere e al contempo in grado di restituire un ritorno sensoriale all'utilizzatore.
Sono stati indagati mini-provini metallici e polimerici, realizzati per rappresentare le trabecole delle strutture lattice più comuni, sui quali abbiamo integrato estensimetri a semi-conduttore. I provini sono stati quindi sottoposti a prove di trazione. I test hanno evidenziato che la sensorizzazione non altera il comportamento meccanico delle trabecole. Inoltre, i sensori hanno mostrato una risposta ripetibile e accurata rispetto alla deformazione, confermando la validità della soluzione proposta e aprendo la strada ad una futura integrazione dei sensori direttamente nella struttura protesica.

This thesis investigates the feasibility of sensorizing lattice structures manufactured through Additive Manufacturing for prosthetic applications. This approach would enable the development of lightweight prostheses capable of providing sensory feedback to the user.
Metallic and polymeric mini-specimens were studied, designed to represent the trabeculae of the most common lattice structures, onto which semiconductor strain gauges were integrated. The specimens were then subjected to tensile tests, which demonstrated that the sensorization does not alter the mechanical behavior of the trabeculae. Moreover, the sensors exhibited a repeatable and accurate response to deformation, confirming the validity of the proposed solution and paving the way for the future integration of sensors directly into the prosthetic structure.