ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01292019-172656

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-01292019-172656

Titolo

DEVELOPMENT OF AN EXPLORATIVE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN UNKNOWN INDOOR ENVIRONMENTS.

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

car-like robots
mobile robot
motion planning
pantherbot
RRT exploration
SLAM

Data inizio appello

21/02/2019

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

21/02/2089

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Autonomous mobile Robots development is a relevant and interesting topic in robotic research. The abilities of mapping, localizing itself and exploring unknown environments are common and desired features in that field. This work presents a systematic study aiming to the realization of a high speed car-like autonomous robot, namely Pantherbot, able to explore and to build a complete map in an actual scenario with only an RGBD-Sensor, and capable to mimic a more complex vehicle, such as DevBot in Roborace competition in future developments.

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