• Linee di montaggio
• job rotation
• robot cooperanti
• ergonomia

Il presente elaborato verte sullo sviluppo di un software per il bilanciamento delle linee di montaggio di uno o più modelli di prodotto, considerando l’impiego di robot cooperanti e l’adozione di una Job rotation, allo scopo di migliorare il benessere degli operatori riducendo l’insorgere sia di infortuni fisici sia di infortuni acustici.
Nella prima parte del lavoro è stato analizzato lo stato dell’arte dei modelli di bilanciamento delle linee di assemblaggio single e mixed-model, considerando la strategia di Job rotation e l’adozione di robot cooperanti col fine di minimizzare i rischi ergonomici degli operatori quali sforzo fisico e rumore percepito. Successivamente, è stato sviluppato il software e applicato ad un caso di studio analizzandone la soluzione. L’aspetto innovativo di questo lavoro è stato l’impiego di una Job rotation nel problema di bilanciamento di linea manuale con la presenza di robot cooperativi, per livellare tra gli operatori sia il dispendio energetico sia il rumore percepito mediante una loro rotazione tra le stazioni.