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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01282013-104758


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
TARTARINI, MARTINO
Indirizzo email
martino.martirex@gmail.com
URN
etd-01282013-104758
Titolo
"Studio di fattibilità di piattaforma mobile per simulatore di guida"
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
Relatori
relatore Ing. Bucchi, Francesco
relatore Prof. Gabiccini, Marco
relatore Prof. Frendo, Francesco
Parole chiave
  • automobili
  • dinamico
  • piattaforma di stewart
  • simulatore di guida
  • washout
Data inizio appello
27/02/2013
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
27/02/2053
Riassunto
Scopo di questa tesi è quello di indagare la fattibilità di un sistema di movimentazione per il simulatore di guida già esistente all’interno del D.I.C.I. Tale sistema serve ad aumentare il livello di realismo delle simulazioni attraverso la replica di accelerazioni attualmente assenti. Tale lavoro ha richiesto studi preliminari sui sistemi attualmente utilizzati nei simulatori di guida dotati di piattaforma e sulle caratteristiche della percezione del movimento da parte dell’uomo. Sono state definite le logiche necessarie a realizzare il controllo per una piattaforma mobile che ricrei feedback sul pilota. Successivamente si è implementato in ambiente Matlab-Simulink un modello di comando di piattaforma mobile con cui si sono ricavati alcuni requisiti necessari al sistema. In previsione di uno sviluppo futuro, si sono evidenziati anche alcuni requisiti, come la potenza, che il sistema dovrà avere ed alcune relazioni tra i parametri utilizzati ed i segnali restituiti.
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