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• simulatore di guida

Scopo di questa tesi è quello di indagare la fattibilità di un sistema di movimentazione per il simulatore di guida già esistente all’interno del D.I.C.I. Tale sistema serve ad aumentare il livello di realismo delle simulazioni attraverso la replica di accelerazioni attualmente assenti. Tale lavoro ha richiesto studi preliminari sui sistemi attualmente utilizzati nei simulatori di guida dotati di piattaforma e sulle caratteristiche della percezione del movimento da parte dell’uomo. Sono state definite le logiche necessarie a realizzare il controllo per una piattaforma mobile che ricrei feedback sul pilota. Successivamente si è implementato in ambiente Matlab-Simulink un modello di comando di piattaforma mobile con cui si sono ricavati alcuni requisiti necessari al sistema. In previsione di uno sviluppo futuro, si sono evidenziati anche alcuni requisiti, come la potenza, che il sistema dovrà avere ed alcune relazioni tra i parametri utilizzati ed i segnali restituiti.