Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Analysis of different driving styles of a F1 car via minimum-time lap trajectory optimization
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI
Parole chiave
- controllo ottimo
- dinamica del veicolo
- driving style
- minimo tempo
- minimum time
- optimal controls
- ottimizzazione
- stile di guida
- traiettoria. optimization
- trajectory.
- vehicle dynamics
Data inizio appello
18/02/2020
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
18/02/2090
Riassunto (Italiano)
Il lavoro di tesi riguarda l'individuazione di una correlazione tra stile di guida del pilota e caratteristiche di sottosterzo/sovrasterzo. In particolare, è stato sviluppato un ottimizzatore di traiettoria il quale fornisce i controlli ottimi che un pilota ideale deve effettuare sul veicolo per minimizzare il tempo su un giro di pista. Modificando alcuni dati del set-up del veicolo e stato quindi analizzato come variavano questi controlli ottimi e il sottosterzo del veicolo.
This thesis concerns the correlation between the driving style of the driver and the understeer or oversteer characteristics of the vehicle. In particular, it has been developed a trajectory optimizer which gives as output, the optimal controls that an ideal driver should apply in order to minimize the lap time on a specific track. Than modifying some parameters of the vehicle set-up it has been analyzed how these optimal controls and the understeer characteristic of the vehicle, change.
