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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01262026-165106


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
MAGNOZZI, ALESSANDRO
URN
etd-01262026-165106
Titolo
Valutazione comparativa di metodi di calcolo per la stima dello stato tensionale del telaio di un carrello elevatore in condizioni dinamiche
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI
Relatori
relatore Bucchi, Francesco
relatore Frendo, Francesco
tutor Pinelli, Marco
Parole chiave
  • analisi strutturale
  • carrelli elevatori
  • dinamica strutturale
  • experimental validation
  • finite element method
  • forklift trucks
  • frame
  • metodo agli elementi finiti
  • modal reduction
  • multibody
  • riduzione modale
  • structural analysis
  • structural dynamics
  • telaio
  • validazione sperimentale
Data inizio appello
20/02/2026
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
20/02/2096
Riassunto
La tesi esamina lo stato tensionale dei telai di carrelli elevatori durante manovre operative, superando i limiti delle analisi statiche per carichi dinamici. Partendo dalle metodologie industriali basate su simulazioni statiche equivalenti, il lavoro confronta tre approcci: il metodo tradizionale, la modellazione multibody flessibile e l’integrazione multibody–FEM tempo-dipendente. I risultati sono validati tramite test sperimentali, utilizzando indicatori di errore sui picchi e coefficienti di correlazione sugli andamenti nel tempo. L’analisi valuta il bilanciamento tra accuratezza, complessità e costi computazionali, offrendo criteri per ottimizzare la scelta delle metodologie strutturali in ambito industriale.

This thesis examines the stress state of forklift frames during operational maneuvers, addressing the limitations of static analysis for dynamic loads. Starting from standard industrial methods based on equivalent static simulations, the study compares three approaches: the traditional method, flexible multibody modeling, and time-dependent multibody–FEM integration. Results are validated against experimental data using peak error indicators and correlation coefficients on time histories. The analysis evaluates the trade-off between accuracy, complexity, and computational costs, providing criteria to optimize structural analysis methodology in an industrial context.
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