Tesi etd-01262022-214010 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
NAVALESI, PIETRO
URN
etd-01262022-214010
Titolo
Design, development and experimental evaluation of tactile sensors for surgery: optimization by means of FEM analysis combined with inverse modelling via neural networks
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Oddo, Calogero Maria
correlatore Prof. Gabriele, Guido
correlatore Prof. Gabriele, Guido
Parole chiave
- analisi FEM
- chirurgia
- FEM analysis
- neural networks
- reti neurali
- sensori tattili
- surgery
- tactile sensors
Data inizio appello
11/02/2022
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
11/02/2092
Riassunto
Il lavoro di tesi ha riguardato la progettazione, lo sviluppo, la realizzazione e la validazione sperimentale di uno strumento sensorizzato per chirurgia maxillofacciale con ottimizzazione mediante analisi FEM combinata a modellazione inversa con reti neurali. Il dispositivo è stato realizzato in alluminio mediante tecniche di additive manufacturing. Successivamente sono stati integrati nel dispositivo dei sensori tattili FBG. Infine è proposto un Set-Up sperimentale per una valutazione finale del prototipo.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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