ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01262022-214010

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-01262022-214010

Titolo

Design, development and experimental evaluation of tactile sensors for surgery: optimization by means of FEM analysis combined with inverse modelling via neural networks

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

analisi FEM
chirurgia
FEM analysis
neural networks
reti neurali
sensori tattili
surgery
tactile sensors

Data inizio appello

11/02/2022

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

11/02/2092

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il lavoro di tesi ha riguardato la progettazione, lo sviluppo, la realizzazione e la validazione sperimentale di uno strumento sensorizzato per chirurgia maxillofacciale con ottimizzazione mediante analisi FEM combinata a modellazione inversa con reti neurali. Il dispositivo è stato realizzato in alluminio mediante tecniche di additive manufacturing. Successivamente sono stati integrati nel dispositivo dei sensori tattili FBG. Infine è proposto un Set-Up sperimentale per una valutazione finale del prototipo.

File

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