• no back drivable mechanism
• ortesi di gomito

Il presente lavoro di tesi si basa sul progetto di un'ortesi passiva di gomito, il cui giunto sfrutta un meccanismo no back drivable (NBDM) per consentire il blocco/sblocco del meccanismo. Tale ortesi è progettata per persone che presentano delle malformazioni al braccio per le quali il movimento di flessione/estensione dell'avambraccio non avviene regolarmente. Può essere altresì impiegata per patologie come l'epicondilite, che è l'infiammazione dell'epicondilo laterale, o per patologie neurologiche che causano in taluni casi spasticità muscolare del braccio. Il prototipo di ortesi proposta differisce dalle attuali ortesi passive di arto superiore, perché consente di ottenere infinte posizioni per il blocco/sblocco grazie al NBDM.