Tesi etd-01262009-122440 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
VOLPE, MARCO
URN
etd-01262009-122440
Titolo
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UNA PIATTAFORMA INERZIALE PER IL CONTROLLO IN TEMPO REALE
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
INFORMATICA
Relatori
Relatore Prof. Buttazzo, Giorgio C.
Relatore Prof. Cisternino, Antonio
Relatore Prof. Cisternino, Antonio
Parole chiave
- Nessuna parola chiave trovata
Data inizio appello
13/02/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
13/02/2049
Riassunto
Questa tesi ha lo scopo di progettare, sviluppare e realizzare una piattaforma
inerziale. La piattaforma inerziale e realizzata mediante l'uso di sensori
analogici MEMS.
L'obiettivo principale del lavoro e dimostrare la possibilita di realizzare
uno strumento complesso, come una piattaforma inerziale, mediante l'uso di
componeneti a basso costo.
Sono state anche realizzate due semplici applicazioni per provare le funzionalit
a della piattaforma: un ambiente 3D, che riproduce in tempo reale i
movimenti dell'oggetto su cui la piattaforma e montata, e un pendolo inverso
con relativo controllo, che sfrutta le informazioni elaborate dalla piattaforma
per stabilizzarsi.
inerziale. La piattaforma inerziale e realizzata mediante l'uso di sensori
analogici MEMS.
L'obiettivo principale del lavoro e dimostrare la possibilita di realizzare
uno strumento complesso, come una piattaforma inerziale, mediante l'uso di
componeneti a basso costo.
Sono state anche realizzate due semplici applicazioni per provare le funzionalit
a della piattaforma: un ambiente 3D, che riproduce in tempo reale i
movimenti dell'oggetto su cui la piattaforma e montata, e un pendolo inverso
con relativo controllo, che sfrutta le informazioni elaborate dalla piattaforma
per stabilizzarsi.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile su richiesta dell’autore. |
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