Tesi etd-01232024-085806 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BOCCALINI, LORENZO
URN
etd-01232024-085806
Titolo
Un Autonomous Surface Vehicle per il supporto alla navigazione subacquea: simulazione, prototipazione e validazione sperimentale
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Costanzi, Riccardo
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Parole chiave
- ASV
- catamarano
- veicolo di superficie autonomo
Data inizio appello
20/02/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
20/02/2094
Riassunto
Realizzazione di un catamarano autonomo al fine di dotare il Dipartimento di Ingegneria dell' Informazione di un veicolo di superficie a supporto della navigazione subacquea. Tale veicolo può essere comandato e monitorato a distanza essendo dotato di radiocomando, radiotrasmettitore ed antenna Wi-Fi. Inoltre è equipaggiato con un sensore Ultra Short Base Line al fine di georeferenziare i veicoli sottomarini a cui fa da supporto.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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