logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01232024-085806

Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BOCCALINI, LORENZO
URN
etd-01232024-085806
Titolo
Un Autonomous Surface Vehicle per il supporto alla navigazione subacquea: simulazione, prototipazione e validazione sperimentale
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Costanzi, Riccardo
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • ASV
  • catamarano
  • veicolo di superficie autonomo
Data inizio appello
20/02/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
20/02/2094
Riassunto
Realizzazione di un catamarano autonomo al fine di dotare il Dipartimento di Ingegneria dell' Informazione di un veicolo di superficie a supporto della navigazione subacquea. Tale veicolo può essere comandato e monitorato a distanza essendo dotato di radiocomando, radiotrasmettitore ed antenna Wi-Fi. Inoltre è equipaggiato con un sensore Ultra Short Base Line al fine di georeferenziare i veicoli sottomarini a cui fa da supporto.
File
Nome file Dimensione
Tesi non consultabile.
Contatta l’autore