ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01232024-085806

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-01232024-085806

Titolo

Un Autonomous Surface Vehicle per il supporto alla navigazione subacquea: simulazione, prototipazione e validazione sperimentale

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

ASV
catamarano
veicolo di superficie autonomo

Data inizio appello

20/02/2024

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

20/02/2094

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Realizzazione di un catamarano autonomo al fine di dotare il Dipartimento di Ingegneria dell' Informazione di un veicolo di superficie a supporto della navigazione subacquea. Tale veicolo può essere comandato e monitorato a distanza essendo dotato di radiocomando, radiotrasmettitore ed antenna Wi-Fi. Inoltre è equipaggiato con un sensore Ultra Short Base Line al fine di georeferenziare i veicoli sottomarini a cui fa da supporto.

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