Tesi etd-01212010-182849 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
RUSSINO, ANDREA
URN
etd-01212010-182849
Titolo
Decisione della direzione di accrescimento delle radici nelle piante basata su informazioni sensoriali: Modellazione e simulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence per applicazioni in biorobotica
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Relatori
correlatore Dott. Mazzolai, Barbara
correlatore Dott. Di Baccio, Daniela
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
correlatore Dott. Di Baccio, Daniela
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
- biorobotica
- pianta
- radici
- strategia decisionale
- swarm intelligence
Data inizio appello
12/02/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
12/02/2050
Riassunto
Le radici delle piante sono altamente sensorizzate e la loro direzione di accrescimento e penetrazione nel terreno dipende dall'input sensoriale. Gli aspetti del comportamento radicale che riguardano la gestione della grande mole di informazioni sensoriali e la strategia che garantisce la massima efficienza per la sopravvivenza della pianta sono oggetto di studio e presentano interessanti problematiche dal punto di vista informatico. Questo lavoro di tesi affronta la modellazione del comportamento delle radici e ne fornisce una formulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence. Il modello realizzato è stato testato sperimentalmente su un simulatore appositamente sviluppato.
File
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La tesi non è consultabile. |
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