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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01212010-182849

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-01212010-182849

Titolo

Decisione della direzione di accrescimento delle radici nelle piante basata su informazioni sensoriali: Modellazione e simulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence per applicazioni in biorobotica

Dipartimento

SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI

Corso di studi

TECNOLOGIE INFORMATICHE

Parole chiave

biorobotica
pianta
radici
strategia decisionale
swarm intelligence

Data inizio appello

12/02/2010

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

12/02/2050

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Le radici delle piante sono altamente sensorizzate e la loro direzione di accrescimento e penetrazione nel terreno dipende dall'input sensoriale. Gli aspetti del comportamento radicale che riguardano la gestione della grande mole di informazioni sensoriali e la strategia che garantisce la massima efficienza per la sopravvivenza della pianta sono oggetto di studio e presentano interessanti problematiche dal punto di vista informatico. Questo lavoro di tesi affronta la modellazione del comportamento delle radici e ne fornisce una formulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence. Il modello realizzato è stato testato sperimentalmente su un simulatore appositamente sviluppato.

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