• swarm intelligence
• strategia decisionale
• radici
• pianta
• biorobotica

Le radici delle piante sono altamente sensorizzate e la loro direzione di accrescimento e penetrazione nel terreno dipende dall'input sensoriale. Gli aspetti del comportamento radicale che riguardano la gestione della grande mole di informazioni sensoriali e la strategia che garantisce la massima efficienza per la sopravvivenza della pianta sono oggetto di studio e presentano interessanti problematiche dal punto di vista informatico. Questo lavoro di tesi affronta la modellazione del comportamento delle radici e ne fornisce una formulazione secondo un approccio di Swarm Intelligence. Il modello realizzato è stato testato sperimentalmente su un simulatore appositamente sviluppato.