ETD

• algoritmo distribuito
• assenza di comunicazione
• difesa da intrusione
• robot
• scorta
• teoria dei giochi

Sviluppo di un protocollo di coordinamento per squadre di robot il cui fine è la difesa di un area da un intruso e la scorta di quest'ultimo in una zona sicura. Il software sviluppato è distribuito e si basa sulla teoria dei giochi. Ogni agente che implementa l'algoritmo non ha bisogno di comunicare con gli altri componenti della squadra. Per questo motivo l'algoritmo può essere applicato in scenari in cui la comunicazione è proibita, per esempio per motivi di sicurezza, o se canali di comunicazione sono degradati, come ad esempio ambienti sottomarini.