Tesi etd-01182017-181916 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
MAZZITELLI, FEDERICO
URN
etd-01182017-181916
Titolo
Protocollo di coordinamento di squadre di robot, basato sulla teoria dei giochi, per il confinamento di intrusi
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
correlatore Dott. Nardi, Simone
controrelatore Prof. Caiti, Andrea
correlatore Dott. Nardi, Simone
controrelatore Prof. Caiti, Andrea
Parole chiave
- algoritmo distribuito
- assenza di comunicazione
- difesa da intrusione
- robot
- scorta
- teoria dei giochi
Data inizio appello
23/02/2017
Consultabilità
Completa
Riassunto
Sviluppo di un protocollo di coordinamento per squadre di robot il cui fine è la difesa di un area da un intruso e la scorta di quest'ultimo in una zona sicura. Il software sviluppato è distribuito e si basa sulla teoria dei giochi. Ogni agente che implementa l'algoritmo non ha bisogno di comunicare con gli altri componenti della squadra. Per questo motivo l'algoritmo può essere applicato in scenari in cui la comunicazione è proibita, per esempio per motivi di sicurezza, o se canali di comunicazione sono degradati, come ad esempio ambienti sottomarini.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Mazzitelli_tesi.pdf | 3.41 Mb |
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