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IT: L’obbiettivo della tesi è lo sviluppo di un manipolatore robotico modello SCARA totalmente in plastica sfruttando la collaudata e vantaggiosa tecnica dell’injection molding.
Verranno analizzate la progettazione, verifica, stampabilità e validazione delle procedure usate per un manipolatore SCARA su un design sviluppato da iMold s.r.l., l’azienda che ha supportato questo lavoro di tesi.
Particolare attenzione verrà posta anche su vantaggi di un robot con parti strutturali e funzionali in materiale polimerico anziché metallico e delle possibili applicazioni in ambito biomedicale.
EN: The objective of this thesis is to develop an all-plastic SCARA model robotic manipulator by exploiting the proven and advantageous injection molding technique.
The design, verification, moldability and validation of the procedures used for a SCARA manipulator on a design developed by iMold s.r.l., the company that supported this thesis work, will be analyzed.
Particular attention will also be paid to advantages of a robot with structural and functional parts made of polymeric material instead of metal and of possible applications in the biomedical field.