ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01142012-120221

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-01142012-120221

Titolo

Progettazione e sviluppo di un gripper antropomorfo per applicazioni industriali di manipolatori robotici mobili.

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

automatica
end effector
gripper
hand
manipolatore
robotic
sottoattuazione
underactuation

Data inizio appello

21/02/2012

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

21/02/2052

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il presente lavoro riguarda la progettazione e lo sviluppo di un originale end-effector antropomorfo sottoattuato, da montare su braccio robotico, allo scopo di compiere specifici task di presa. Il sistema, al momento della pubblicazione della tesi, è finalizzato ad un progetto protetto da segreto industriale.

File

Nome file	Dimensione
Frontespizio.pdf	90.63 Kb
1 file non consultabili su richiesta dell’autore. Contatta l’autore