• embodiment
• incarnazione
• personality traits
• psicofisiologia
• psychophysiology
• sensory substitution
• sostituzione sensoriale
• telemanipolazione
• telemanipulation
• tratti di personalità

Embodiment is defined as "experiencing the body as belonging to themselves and being able to integrate objects into subjective bodily self-representation”, and this phenomenon arises when an external object's characteristics are processed as if they were intrinsic to one's biological body. Regarding embodiment, experimental investigations that seek to manipulate the sense of embodiment, such as transcranial direct current stimulation, have primarily focused on assessing the impact of these manipulations on performance outcomes. However, these approaches have largely failed to consider the subjective changes in embodiment that occur within the context of telemanipulation (for example robotic-assisted surgery, drone control, and virtual reality). Nevertheless, the relationship between state characteristics—specific features that emerge during task performance—and performance outcomes remains understudied.
Another key construct in shaping performance in teleoperation is Sensory Substitution (SS), referring to the use of alternative sensory modalities to visually compensate for the lack of direct sensory feedback from the telemanipulated environment. The interrelated effects of embodiment and sensory substitution in telemanipulated environments remain poorly understood because these constructs have been studied separately, and their interaction and its effects on performance in telemanipulated contexts remain underexplored. To address these gaps, several of systematic reviews and empirical studies were conducted in the context of this PhD project. The objective of these studies was twofold: firstly, to identify how state characteristics affect telemanipulation performance taking into account the role of Embodiment, SS, and their interrelations; and secondly, to develop and validate a novel psychometric tool for assessing trait characteristics belonging to cognitive abilities, emotional resilience, and perceptive skills, which influence an individual's performance across various tasks.
By examining both state and trait characteristics, this research aims to provide a comprehensive understanding of how embodiment, sensory substitution, and individual differences collectively impact telemanipulation performance.

L'embodiment è definito come "l'esperienza del corpo come parte integrante del proprio senso di sé, comprendente sia la percezione soggettiva del corpo come proprio, sia la capacità di incorporare elementi esterni (oggetti) nella rappresentazione corporea soggettiva. Gli studi empirici che hanno cercato di manipolare il senso dell'embodiment, come la stimolazione transcranica a corrente diretta, si sono concentrate principalmente sulla valutazione dell'impatto di queste manipolazioni sui risultati della performance. Tuttavia, questi approcci hanno in gran parte omesso la considerazione dei cambiamenti soggettivi dell'embodiment che si verificano nel contesto della telemanipolazione (ad esempio la chirurgia robotica assistita, il controllo dei droni e la realtà virtuale). Tuttavia, la relazione tra le caratteristiche di stato - caratteristiche specifiche che emergono durante l'esecuzione del compito - e i risultati delle prestazioni rimane poco studiata.
Un altro costrutto di primaria importanza nel campo della teleoperazione è la sostituzione sensoriale (SS), che si riferisce all'uso di modalità sensoriali alternative per compensare visivamente la mancanza di un feedback sensoriale diretto dall'ambiente telemanipolato. Tuttavia, gli effetti che derivano dalla relazione tra SS negli ambienti sono stati analizzati separatamente, mentre la loro interazione e i suoi effetti sulle prestazioni in contesti telemanipolati rimane da esplorare. Al fine di colmare le summenzionate lacune, sono state condotte, all’interno del presente progetto di dottorato, diverse revisioni sistematiche e studi empirici. L'obiettivo di queste ricerche era duplice: in primo luogo, individuare come le caratteristiche di stato influenzino le prestazioni di telemanipolazione, tenendo conto del ruolo dell'embodiment, della SS e delle loro relazioni; in secondo luogo, sviluppare e validare un nuovo questionario psicometrico per valutare le caratteristiche di tratto appartenenti alle abilità cognitive, alla resilienza emotiva e alle capacità percettive, che influenzano le prestazioni di un individuo in vari compiti.
Questa linea di ricerca, mediante l’indagine di caratteristiche di stato e di tratto, si propone di fornire una comprensione completa di come l'embodiment, la SS e le differenze individuali influenzino collettivamente le prestazioni di telemanipolazione.