• sistema di visione
• robotica collaborativa
• cella robotica
• cella di assemblaggio
• validazione di processo

La presente tesi tratta lo sviluppo e la validazione di una cella robotica collaborativa di perforatore e capsula. Tale cella ha lo scopo di essere inserita in un'azienda di stampaggio e assemblaggio di componenti biomedicali monouso (Elcam Medical, azienda in cui è stato sviluppato il progetto di tesi). Nella tesi, dopo un'introduzione sull'azienda e l'applicazione clinica del componente, vengono trattati vari aspetti riguardanti la robotica collaborativa e l'applicazione sviluppata con tale robot. In particolare, si approfondiscono gli aspetti hardware, software (programmazione movimenti robot e controllo di sensori e sistemi hardware controllati direttamente dal robot), il sistema di visione per il controllo qualità componenti, la costumizzazione delle mani di presa tramite prototipazione rapida. Successivamente, si illustrano le fasi di industrializzazione, messa in produzione, ottimizzazione parametri e validazione di processo; tali fasi sono state gestite con metodo Six-Sigma e DMAIC. Infine, vengono fatte le conclusioni con i relativi possibili sviluppi futuri del processo.