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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01102019-082359


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
INNOCENTI, SIMONA
URN
etd-01102019-082359
Titolo
Sviluppo e validazione di una cella di assemblaggio perforatore e capsula tramite robot collaborativo
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Vozzi, Giovanni
Parole chiave
  • cella di assemblaggio
  • cella robotica
  • robotica collaborativa
  • sistema di visione
  • validazione di processo
Data inizio appello
15/02/2019
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/02/2089
Riassunto
La presente tesi tratta lo sviluppo e la validazione di una cella robotica collaborativa di perforatore e capsula. Tale cella ha lo scopo di essere inserita in un'azienda di stampaggio e assemblaggio di componenti biomedicali monouso (Elcam Medical, azienda in cui è stato sviluppato il progetto di tesi). Nella tesi, dopo un'introduzione sull'azienda e l'applicazione clinica del componente, vengono trattati vari aspetti riguardanti la robotica collaborativa e l'applicazione sviluppata con tale robot. In particolare, si approfondiscono gli aspetti hardware, software (programmazione movimenti robot e controllo di sensori e sistemi hardware controllati direttamente dal robot), il sistema di visione per il controllo qualità componenti, la costumizzazione delle mani di presa tramite prototipazione rapida. Successivamente, si illustrano le fasi di industrializzazione, messa in produzione, ottimizzazione parametri e validazione di processo; tali fasi sono state gestite con metodo Six-Sigma e DMAIC. Infine, vengono fatte le conclusioni con i relativi possibili sviluppi futuri del processo.
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