ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01082021-181926

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-01082021-181926

Titolo

Development and experimental testing of a control strategy to provide adaptive assistance to subjects wearing a semi-passive upper-limb exoskeleton

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

BIONICS ENGINEERING

Parole chiave

adaptive assistance
arto superiore
assistenza adattiva
control strategy
esoscheletro industriale
industrial exoskeleton
strategia di controllo
upper-limb

Data inizio appello

12/02/2021

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Questo lavoro di tesi concerne lo sviluppo, la validazione e la valutazione delle prestazioni di una strategia di controllo che renda adattiva l'assistenza fornita al lavoratore da un esoscheletro industriale semi-passivo di arto superiore.
This work concerns the development, validation and efficacy assessment of an adaptive assistance control strategy for an upper-limb semi-passive industrial exoskeleton.

File

Nome file	Dimensione
manuscript_Caloi.pdf	4.13 Mb
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