Tesi etd-01082021-181926 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CALOI, NOEMI
URN
etd-01082021-181926
Titolo
Development and experimental testing of a control strategy to provide adaptive assistance to subjects wearing a semi-passive upper-limb exoskeleton
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
BIONICS ENGINEERING
Relatori
relatore Prof. Vitiello, Nicola
relatore Dott.ssa Crea, Simona
relatore Dott.ssa Crea, Simona
Parole chiave
- adaptive assistance
- arto superiore
- assistenza adattiva
- control strategy
- esoscheletro industriale
- industrial exoskeleton
- strategia di controllo
- upper-limb
Data inizio appello
12/02/2021
Consultabilità
Completa
Riassunto
Questo lavoro di tesi concerne lo sviluppo, la validazione e la valutazione delle prestazioni di una strategia di controllo che renda adattiva l'assistenza fornita al lavoratore da un esoscheletro industriale semi-passivo di arto superiore.
This work concerns the development, validation and efficacy assessment of an adaptive assistance control strategy for an upper-limb semi-passive industrial exoskeleton.
This work concerns the development, validation and efficacy assessment of an adaptive assistance control strategy for an upper-limb semi-passive industrial exoskeleton.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| manuscript_Caloi.pdf | 4.13 Mb |
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