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Nel corso della storia del diritto del lavoro il rapporto di subordinazione ha sempre goduto di particolari attenzioni da parte del legislatore, che vedeva il lavoratore dipendente come un soggetto particolarmente debole e bisognoso di tutela. Tempi recenti, però, hanno portato allo sviluppo della figura del lavoratore parasubordinato, la cui prestazione è caratterizzata dalla prevalente personalità, dal coordinamento con l’organizzazione del committente e dalla continuità; il ricorso a questa forma contrattuale si è spesso dimostrato abusivo e utilizzato talvolta come pretesto per nascondere un rapporto di lavoro svolto in regime di subordinazione, al fine, per le imprese, di sottrarsi ai costi che sarebbero costrette a sopportare altrimenti. Il legislatore ha compiuto diversi tentativi per disciplinare questa fattispecie, giungendo infine all'introduzione della forma di lavoro c.d. etero-organizzata.