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Tesi etd-12052004-172403


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Antonini, Francesca
Indirizzo email
france-a@tiscali.it, antoninifrancesca@hotmail.com
URN
etd-12052004-172403
Titolo
Analisi di fattibilità di metodi innovativi per la manipolazione automatica di pelli nell'industria conciaria
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Ing. Sebastiani, Federico
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
  • presa robotizzata
  • afferaggio di pelli
  • stesura di pelli
Data inizio appello
20/12/2004;
Disponibilità
parziale
Data di rilascio
2044-12-20
Riassunto analitico
Al giorno d’oggi lo sviluppo dell’automazione nell’industria conciaria non ha ancora raggiunto livelli paragonabili a quelli di altri settori. Questo è dovuto alle difficoltà che si riscontrano nell’introdurre la manipolazione automatica delle pelli, che sono oggetti flessibili, dalla forma irregolare e dalla superficie molto delicata. In questa tesi, è stata condotta l’analisi di fattibilità di un metodo innovativo per la manipolazione delle pelli. Sono state per prima cosa analizzate tutte le possibilità di movimentazione delle pelli, conducendo studi sia su dispositivi di comune utilizzo nell’industria conciaria, sia su dispositivi discussi in tesi precedentemente svolte, sia su dispositivi ancora in fase di avanprogetto. Traendo spunto da queste analisi, è stato in seguito individuato un dispositivo da utilizzare per stendere i lembi cadenti che si formano nelle pelli quando queste sono prelevate da una catasta tramite un gripper a depressione che ne effettua l’afferraggio in una zona centrale. Per questo dispositivo sono stati condotti sia studi teorici che prove pratiche per testarne il principio di funzionamento.
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