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Tesi etd-12012003-212801


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Angiolini, Gionatan
URN
etd-12012003-212801
Titolo
Sviluppo di modelli per l'identificazione dei parametri caratteristici di motorscooter
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Frendo, Francesco
relatore Maestrelli, P.
relatore Prof. Vitale, Emilio
Parole chiave
  • parametri caratteristici di motorscooter
  • modelli identificativi
Data inizio appello
19/12/2003;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
L’obiettivo del presente lavoro di tesi è quello di esaminare diversi modelli matematici costruiti allo scopo di identificare i parametri caratteristici di un motorscooter. Per fare questo è stato inizialmente modellato il veicolo in ambiente Matlab/Simulink, utilizzando la forma a spazio di stato. In seguito sono stati costruiti due modelli a 4 g.d.l. con sospensioni lineari e non lineari e due modelli a 2 g.d.l. con differenti ingressi ed uscite.
Minimizzando la differenza tra la risposta di questi modelli teorici, valutata nel dominio del tempo, e la risposta misurata del sistema reale sottoposto alla stessa eccitazione, sono stati determinati i coefficienti dinamici caratteristici del sistema.
Le identificazioni relative alle prove sperimentali hanno messo in luce, mediante il confronto tra i vari modelli utilizzati, i vantaggi ed i limiti della tecnica identificativa tramite modello idgrey.
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