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Tesi etd-11262008-161201


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FRANCHI, MICHELE
URN
etd-11262008-161201
Title
Progetto e realizzazione dell'hardware per un autopilota general purpose
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
Relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Relatore Prof. Innocenti, Mario
Parole chiave
  • realizzazione
  • hardware
  • dspic
  • embedded
  • pcb
  • autopilota
  • microcontrollore
  • power pc
Data inizio appello
18/12/2008;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
18/12/2048
Riassunto analitico
In questa tesi si tratta la progettazione e lo sviluppo di un sistema hardware embedded pensato principalmente per l'implementazione di sistemi di controllo su velivoli/veicoli autonomi. Sulla base di specifiche riguardanti il carico computazionale, le dimensioni fisiche, le periferiche da utilizzare e l'energia a disposizione è stata progettata una scheda elettronica che permetta di interfacciarsi con sensori e periferiche di vario genere al fine di poter pilotare in modalità manuale, assistita o autonoma tipologie diverse di velivoli/veicoli.
La particolarità di questa scheda è la presenza di due unità di calcolo indipendenti utile per ottenere un maggior grado di sicurezza e flessibilità. Si è cercato di pensare e realizzare un prodotto il più flessibile possibile così da renderlo particolarmente adatto in problemi di controllo più o meno complessi di carattere generico e dove siano richiesti piccole dimensioni e bassi consumi senza però rinunciare alla potenza di calcolo.
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