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Questo lavoro fa parte di un progetto di ricerca, tuttora in corso alla University of Illinois a Urbana-Champaign, nel campo dei veicoli aerei autonomi (UAV - Unmanned Aerial Vehicles).
Lo scopo principale è la creazione di una architettura software per la ricerca sugli UAV,
inizialmente utilizzata per acquisizione dati e in grado di fornire un banco di prova affidabile e facile da utilizzare per la sperimentazione e per altri progetti di ricerca in questo campo.
Come esempio di utilizzo, è stato parzialmente implementato un algoritmo di riconoscimento dell'orizzonte da un segnale video trasmesso dal velivolo, per migliorare la stima dello stato con una stima parziale dell'assetto.