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Thesis etd-11042016-113032


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
DAVINI, FEDERICO
URN
etd-11042016-113032
Thesis title
Progettazione di un motore brushless fault tolerant per drone
Department
INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI
Course of study
INGEGNERIA ELETTRICA
Supervisors
relatore Prof. Sani, Luca
Keywords
  • Brushless
  • Fault tolerant
  • FEM
  • Halbach
Graduation session start date
28/11/2016
Availability
Full
Summary
L'ambito delle applicazioni "fault-tolerant" è sicuramente tra i più innovativi campi della ricerca moderna sui motori elettrici, in quanto lascia molta più libertà nella progettazione e permette di esplorare nuove soluzioni. Il ridursi del costo dei magneti permanenti e dei sistemi di controllo ha permesso di sviluppare nuove soluzioni a magneti permanenti superficiali con avvolgimenti frazionari. L'affidabilità di questi motori li rende particolarmente adatti a quelle applicazioni “safety critical” in cui il guasto del sistema non può essere tollerato ed è richiesta una ridondanza meccanica o elettrica. In questo elaborato ci siamo voluti concentrare sulle possibili soluzioni progettuali, impuntate su motori sincroni a magneti permanenti(PMSM) Multifase, i quali sono caratterizzati da un alta “Fault-tolerant capability” permettendo alla macchina di operare in condizioni di guasto, anche se pur con prestazioni ridotte. Infatti ogni fase, da un piccolo contributo rispetto alla coppia totale. Molte pubblicazioni sono state proposte con differenti soluzioni per mantenere un accettabile comportamento in condizioni di guasto;qui verranno presentate due possibili configurazioni progettuali, ovvero macchine PMSM a 5 fasi e a 6 fasi. Basandoci poi su una di queste possibili configurazioni si procede al dimensionamento e all’analisi di quel motore.
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