Sistema ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

 

Tesi etd-10222013-150529


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GIANNELLI, GABRIELE
URN
etd-10222013-150529
Titolo
Controllo combinato di brushless ad alta coppia
Struttura
INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRICA
Commissione
relatore Ing. Sani, Luca
Parole chiave
  • controllo combinato
  • brushless
  • alta coppia
  • DTC
Data inizio appello
25/11/2013;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
La progettazione di un sistema di controllo per una coppia di macchine brushless, in grado di garantire il sincronismo di posizione, riguarda la comprensione ed il governo di aspetti elettrici, meccanici ed informatici.
L'architettura prevede un DTC attuato con inverter trifase SVM. Il metodo per la sintesi dei regolatori inizia dal progetto analitico e si conclude con le simulazioni che finalizzano i controllori, passando per l'analisi continua e digitale. I risultati sulla dinamica del sistema si ottengono utilizzando il pacchetto Matlab Simulink. I prodotti presenti sul mercato, opportunamente configurati seguendo le indicazioni del progetto, sono in grado di realizzare l'obiettivo di questo elaborato. A questo proposito è stata individuata una soluzione pre-ingegnerizzata da ABB ed una personalizzata, sviluppata dall'autore in ambiente Embedded-Coder di Matlab.
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