Thesis etd-10212014-163937 |
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Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
TORTORELLA, LORENZO
URN
etd-10212014-163937
Thesis title
SISTEMA DI RECUPERO ENERGETICO DAL MOTO ONDOSO: IL VEICOLO WAVE
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Caiti, Andrea
correlatore Ing. Sani, Luca
correlatore Ing. Sani, Luca
Keywords
- auv
- glider
- moto ondoso
- progetto wave
- recupero energetico
- robot sottomarino
Graduation session start date
12/12/2014
Availability
Withheld
Release date
12/12/2084
Summary
Nella presente tesi viene analizzato il modello e controllo del veicolo autonomo prototipato nel progetto WAVE per l'esplorazione marina, munito di un sistema di recupero di energia dal moto ondoso. L'analisi e le prove condotte a banco sono state necessarie all'elaborazione di una strategia di controllo da attuare per l'ottenimento del massimo rendimento durante la fase di ricarica.
Le prove effettuate a banco e in ambiente non strutturato hanno confermato i risultati ottenuti dalle simulazioni dei precedenti lavori. Per cui il sistema è in grado di ricaricare il proprio pacco batterie.
Le prove effettuate a banco e in ambiente non strutturato hanno confermato i risultati ottenuti dalle simulazioni dei precedenti lavori. Per cui il sistema è in grado di ricaricare il proprio pacco batterie.
File
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