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Tesi etd-09152014-184443


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
ARINGHIERI, STEFANO
URN
etd-09152014-184443
Title
Development of a visual navigation system for multirotor vehicles
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Commissione
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
controrelatore Prof. Innocenti, Mario
Parole chiave
  • visual odometry
  • inerziale
  • navigazione
Data inizio appello
03/10/2014;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In this thesis has been proposed a visual navigation system for multirotor vhicles, equipped with a stereo camera, and an onboard IMU sensor.
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