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Tesi etd-09122018-165725


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
FRANCESCHI, ALESSIA
URN
etd-09122018-165725
Title
Progettazione e sviluppo di una trasmissione flessibile/cedevole per la protesi di mano MyHand
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Dott. Controzzi, Marco
relatore Dott. Bassi Luciani, Lorenzo
Parole chiave
  • trasmissione cedevole
  • albero flessibile
  • MyHand
Data inizio appello
05/10/2018;
Consultabilità
secretata d'ufficio
Riassunto analitico
MyHand è un nuovo prototipo di protesi di mano mioelettrica sviluppato presso l'Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa che presenta come caratteristiche peculiari robustezza e leggerezza, raggiunte in una soluzione low-cost. I limiti evidenti sono la mancanza di una trasmissione cedevole per le dita medio-anulare-mignolo e della flessione passiva per tutte le dita lunghe in seguito ad urti. E' stata progettata e sviluppata una trasmissione cedevole attraverso l'impiego di un albero flessibile che si collega alle dita tramite molle; inoltre è stato rivisitato il design di tutte le dita lunghe per permetterne la flessione passiva anche nei casi in cui il trasferimento di potenza avviene
attraverso trasmissione rigida ad ingranaggi (medio e indice).
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