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Tesi etd-05212007-113415


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Agostinelli, Federico
URN
etd-05212007-113415
Titolo
Progettazione interfaccia uomo-macchina per robot antropomorfi in applicazioni di correzioni profili
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Caiti, Andrea
Relatore D'Urzo, Giuseppe
Parole chiave
  • antropomorfi
  • profili
Data inizio appello
05/06/2007;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
La seguente relazione mostra una procedura per correggere i profili di lavorazione di un robot antropomorfo progettati su un oggetto ideale, per adattarlo all'oggetto reale che ha subito una deformazione.
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