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Thesis etd-03282009-175515


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
VETRUGNO, ALESSANDRA
URN
etd-03282009-175515
Thesis title
Identificazione e controllo di un motore in corrente continua per applicazioni automotive
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
Relatore Prof. Caiti, Andrea
Relatore Prof. Sani, Luca
Relatore Ing. Agostini, Andrea
Keywords
  • adaptive control
  • controllo adattivo
  • DC motor with deadzones and non linearities
  • identificazione motori in corrente continua
  • motori in corrente continua con bande morte e non
Graduation session start date
07/05/2009
Availability
Withheld
Release date
07/05/2049
Summary
Il presente lavoro di tesi si propone di identificare il comportamento di un motore in corrente continua e di trovarne un modello matematico da utilizzare per la sintesi di un controllore. Il motore preso in considerazione presenta delle bande morte e delle non linearità che devono essere tenute in considerazione per lo sviluppo dello schema di controllo.
La soluzione proposta è quella di un controllo adattivo che realizza, per la fase di identificazione, la stima ricorsiva dei parametri in modo da tener traccia delle caratteristiche non lineari del sistema e del cambiamento dei suoi parametri in fase di funzionamento e, per la fase di controllo, un PID che adatta i suoi parametri ricalcolandoli ad ogni istante di campionamento al fine di garantire l'efficienza del controllo. Lo schema di controllo adattivo e di stima ricorsiva dei parametri è implementato in Matlab e si interfaccia con il sistema reale costituito da un motore in corrente continua e da un convertitore tramite una scheda elettronica.
File