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Tesi etd-01262009-122440


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
VOLPE, MARCO
URN
etd-01262009-122440
Title
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UNA PIATTAFORMA INERZIALE PER IL CONTROLLO IN TEMPO REALE
Struttura
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
INFORMATICA
Commissione
Relatore Prof. Buttazzo, Giorgio C.
Relatore Prof. Cisternino, Antonio
Parole chiave
  • Nessuna parola chiave trovata
Data inizio appello
13/02/2009;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
13/02/2049
Riassunto analitico
Questa tesi ha lo scopo di progettare, sviluppare e realizzare una piattaforma
inerziale. La piattaforma inerziale e realizzata mediante l'uso di sensori
analogici MEMS.
L'obiettivo principale del lavoro e dimostrare la possibilita di realizzare
uno strumento complesso, come una piattaforma inerziale, mediante l'uso di
componeneti a basso costo.
Sono state anche realizzate due semplici applicazioni per provare le funzionalit
a della piattaforma: un ambiente 3D, che riproduce in tempo reale i
movimenti dell'oggetto su cui la piattaforma e montata, e un pendolo inverso
con relativo controllo, che sfrutta le informazioni elaborate dalla piattaforma
per stabilizzarsi.
File