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Tesi etd-11262006-192204


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Mazzanti, Alessandra
URN
etd-11262006-192204
Title
Sviluppo di un simulatore di guida di un autoveicolo
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Relatore Dott. Frendo, Francesco
Relatore Prof. Vitale, Emilio
Parole chiave
  • simulatore
  • real time
  • autoveicolo
Data inizio appello
15/12/2006;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Sommario: Il lavoro realizzato rientra in una attività di sviluppo di un simulatore di guida; in particolare durante la tesi l’attenzione è stata concentrata sulla progettazione della struttura hardware, sulla sua strumentazione e sulla realizzazione dell’interfacciamento con il software di gestione dell’ambiente audio-video. Realizzato presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione dell’Università di Pisa, il simulatore è stato progettato per effettuare studi nell’ambito della ricerca sulla sicurezza stradale.<br>La progettazione della struttura hardware, per quanto riguarda il dimensionamento dell’abitacolo ed il collocamento al suo interno del sistema di sterzo e della pedaliera, è stata basata sulle direttive internazionali e sui rilevamenti effettuati su di un veicolo di riferimento.<br>Sulla strumentazione è stato eseguito un lavoro di caratterizzazione dei sensori, attraverso il confronto tra valori imposti e valori registrati.<br>La comunicazione tra i PC di gestione dello scenario audio-video e i PC di acquisizione dei dati è stata realizzata attraverso la realizzazione di un sottomodello dedicato all’interno del modello dinamico del veicolo.<br>È stata, infine, effettuata una serie di test preliminari volti alla validazione ed alla determinazione delle performance del sistema. <br><br><br>Abstract: The work is part of an activity for the development of a driving simulator; during the thesis the attention has been concentrated on the design of the hardware structure, its instrumentation and the sound-video manager software interface realization. Developed at the Department of Mechanical, Nuclear and Production Engineering of the University of Pisa, the simulator was designed for preventive safety studies.<br>Hardware structure design, about cockpit dimensions and steering system and pedal keyboard position, has been based on international directives and bearings on a reference vehicle.<br>The sensors characterization work has been executed on instrumentation by comparison between given and recorded values.<br>Communication between sound-video manager PC and data recorder PC has been realized with a specific sub-model inside the dynamic model of the vehicle.<br>Finally, a preliminary test series has been executed for the validation and determination of the system performance. <br>
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