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Tesi etd-11262003-211239


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Messina, Paolo
email address
ppescher@hotmail.com
URN
etd-11262003-211239
Title
Costruzione di una piattaforma di ricerca per veicoli aerei autonomi
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Prof. Innocenti, Mario
Parole chiave
  • veicoli
  • aerei
  • autonomi
  • velivoli
  • uav
  • riconoscimento orizzonte
  • horizon detection
Data inizio appello
18/12/2003;
Consultabilità
Completa
Riassunto analitico
Questo lavoro fa parte di un progetto di ricerca, tuttora in corso alla University of Illinois a Urbana-Champaign, nel campo dei veicoli aerei autonomi (UAV - Unmanned Aerial Vehicles).
Lo scopo principale è la creazione di una architettura software per la ricerca sugli UAV,
inizialmente utilizzata per acquisizione dati e in grado di fornire un banco di prova affidabile e facile da utilizzare per la sperimentazione e per altri progetti di ricerca in questo campo.
Come esempio di utilizzo, è stato parzialmente implementato un algoritmo di riconoscimento dell'orizzonte da un segnale video trasmesso dal velivolo, per migliorare la stima dello stato con una stima parziale dell'assetto.
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