Thesis etd-11262003-211239 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Messina, Paolo
email address
ppescher@hotmail.com
URN
etd-11262003-211239
Thesis title
Costruzione di una piattaforma di ricerca per veicoli aerei autonomi
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Prof. Innocenti, Mario
Keywords
- aerei
- autonomi
- riconoscimento orizzonte
- uav
- velivoli
- horizon detection
- veicoli
Graduation session start date
18/12/2003
Availability
Full
Summary
Questo lavoro fa parte di un progetto di ricerca, tuttora in corso alla University of Illinois a Urbana-Champaign, nel campo dei veicoli aerei autonomi (UAV - Unmanned Aerial Vehicles).
Lo scopo principale è la creazione di una architettura software per la ricerca sugli UAV,
inizialmente utilizzata per acquisizione dati e in grado di fornire un banco di prova affidabile e facile da utilizzare per la sperimentazione e per altri progetti di ricerca in questo campo.
Come esempio di utilizzo, è stato parzialmente implementato un algoritmo di riconoscimento dell'orizzonte da un segnale video trasmesso dal velivolo, per migliorare la stima dello stato con una stima parziale dell'assetto.
Lo scopo principale è la creazione di una architettura software per la ricerca sugli UAV,
inizialmente utilizzata per acquisizione dati e in grado di fornire un banco di prova affidabile e facile da utilizzare per la sperimentazione e per altri progetti di ricerca in questo campo.
Come esempio di utilizzo, è stato parzialmente implementato un algoritmo di riconoscimento dell'orizzonte da un segnale video trasmesso dal velivolo, per migliorare la stima dello stato con una stima parziale dell'assetto.
File
Nome file | Dimensione |
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flight-9-20-2003.WMV | 6.78 Mb |
maiden_t_low.mpg | 8.25 Mb |
slideshow.pdf | 1.27 Mb |
Thesis.pdf | 1.43 Mb |
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