ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-11222006-114324


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Tripicchio, Paolo
URN
etd-11222006-114324
Titolo
Sviluppo di software per centralina di contollo motore tramite Simulink e Real-Time Workshop Embedded Coder
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Innocenti, Mario
Relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • Nessuna parola chiave trovata
Data inizio appello
14/12/2006
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
14/12/2046
Riassunto
Quando si lavora con sistemi embedded real-time le tematiche da affrontare
e sviscerare per ottenere dei buoni risultati sono molteplici. Il lavoro di tesi
parte analizzando la fase di produzione del codice da parte del Real-Time
Workshop per finire con la realizzazione di un target custom ottenuto modificando
il target per Infineon C166 esistente. Nella tesi viene mostrata
l’architettura software dell’ambiente di cross-sviluppo Keil e l’architettura
hardware della famiglia di microcontrollori Infineon C166. Vengono poi sviluppati
diversi blocchetti Simulink per ottenere il controllo delle periferiche
integrate nel microcontrollore al fine di utilizzarle per realizzare il software di
centralina. La tesi mostra quindi la possibilit&agrave di generare il codice di controllo
della centralina interamente attraverso Simulink senza dover scrivere
nessuno spezzone di codice a mano. Questo permette di simulare e modificare
a piacimento il modello senza dover ricorrere ad una programmazione a
basso livello per ottenere l’applicazione richiesta.
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