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ACTA ha realizzato un prototipo di banco prova per caratterizzare una particolare trasmissione toroidale: il VTC "Variatore Toroidale a Correlazione".
Nell'ambito di questa tesi, il banco, è stato reso completamente operativo e conforme alle specifiche di progetto. Obbiettivo del banco è di poter trasmettere coppie impulsive
comprese tra 5 e 85 Nm, e misurare coppia e velocità in ingresso e in uscita dal VTC. Parte significativa del lavoro è stata l'individuazione e la risoluzione delle problematiche meccaniche ed elettriche del banco che, nella sua veste prototipale, presentava alcune importanti non conformità. Ad esempio il banco non era in grado di erogare in maniera stabile coppie al di sotto dei 20Nm. Questo ha portato ad una serie di interventi trai quali: l'introduzione di un moltiplicatore epicicloidale, la progettazione e la realizzazione di un nuovo supporto del motore idraulico in grado di ospitare il moltiplicatore e l'introduzione di un tendicinghia. Il prototipo presentava, inoltre, gravi problematiche di condizionamento dei segnali di misura, i quali risultavano fortemente soggetti a disturbi elettromagnetici, nonostante la presenza di schermature. Pertanto una ulteriore parte significativa del lavoro
di tesi ha riguardato lo sviluppo e la realizzazione di circuiti per migliorare la qualità dei
segnali di misura.Sono state svolte alcune prove preliminari di caratterizzazione
del VTC.