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Tesi etd-11192012-093124


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BOLDRINI, VITTORIO
URN
etd-11192012-093124
Title
Sviluppo di un dispositivo per la realizzazione di un canale operativo estensibile per endoscopia
Struttura
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
relatore Prof. Beghini, Marco
Parole chiave
  • canale operativo
  • studio di produzione
  • endoscopia robotica
Data inizio appello
10/12/2012;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
10/12/2052
Riassunto analitico
La tesi riguarda lo studio di un dispositivo per il test e la produzione di un canale operativo estensibile per endoscopia robotica. Il canale è stato progettato e brevettato dall'Era Endoscopy Srl, e costituisce l'ultima fase di sviluppo del sistema per colonscopia robotica Endotics.

Una volta progettato e costruito il banco prova per il canale ed effettuati i test dai dati ottenuti si sono stabiliti i parametri per la produzione. Il dispositivo utilizzato ha permesso la produzione di una preserie di canali per la fase di sperimentazione con la sonda endoscopica.
L'esperienza fatta durante i test ha permesso di proporre un modello per il dimensionamento di massima del canale, questo sarà utile per estendere l'utilizzo della particolare soluzione costruttiva adottata ad altre applicazioni.
Al termine del lavoro si sono gettate le basi per la progettazione e la realizzazione del sistema di produzione su larga scala del canale.
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