Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Progettazione e sviluppo di un sistema di automazione per controllo di terapie iperbariche medicali
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Parole chiave
- automazione
- camera iperbarica
- easy automation
- pid
- plc
- siemens
- terapia iperbarica
Data inizio appello
10/12/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/12/2088
Riassunto (Italiano)
Lo scopo della terapia iperbarica è quello di aumentare la pressione parziale di ossigeno nel sangue. Ciò avviene variando la pressione all'interno della camera iperbarica (P > 1ATA) in combinazione alla somministrazione di gas medicale o di ossigeno puro.
Tale variazione deve avvenire mantenendo l’atmosfera interna respirabile nonostante possibili avarie del sistema diffusivo in maschera dell’aria, tenendo quindi sotto controllo i livelli di CO2 e di O2.
Per contenere i costi e semplificare l’impianto, si può tenere la pressione stabile nel tempo determinando un flusso costante in ingresso e uscita.
La variazione e il mantenimento costante della pressione viene raggiunto tramite un PLC in grado di implementare internamente di due controllori PID, che gestiscono le valvole per la pressurizzazione/depressurizzazione e per il mantenimento quota.
I PID sono stati impostati tramite autotuning e poi setting manuale alla Ziegler-Nichols.
Tramite HMI l’operatore controlla l'andamento dei flussi pressori. Il PLC ha diretto controllo delle valvole che introducono e fanno uscire il gas pressurizzato dalla camera. In questo modo si possono raggiungere delle quote di profondità o mantenerle, pur garantendo il corretto flusso di aria (normativa EN14931).
Per lo sviluppo del software è stato utilizzato il programma Siemens TIA Portal S7-1300 con LAD e SCL come linguaggi di programmazione.
Le condizioni operative, destinate all'utente, sono in modalità Full Automation e Semi Manual.
