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• loops di regolazione industriali
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Il monitoraggio delle prestazioni di sistemi controllati (Control Loop Performance Monitoring CPLM) è un aspetto di primaria importanza per la conduzione di un impianto industriale che deve operare in sicurezza, rispettare i vincoli imposti per la tutela ambientale e ultimo ma non meno importante, deve cercare di operare in condizioni di ottimo economico.
L’obiettivo di un sistema di monitoraggio è quindi quello di scoprire quali loops di regolazione non lavorano in condizioni ottimali, capirne le cause e fornire agli operatori suggerimenti su come intervenire.
È proprio in questo contesto che, ormai da alcuni anni, si vanno ad inserire le attività di ricerca e sviluppo del Laboratorio di Controllo dei Processi Chimici (CPCLab) del Dipartimento di Ingegneria Chimica dell’Università di Pisa. Si è sviluppato, infatti, un sistema di monitoraggio delle prestazioni dei loops di controllo di base dei processi industriali denominato PCU (Plant Check Up) o Loop Control. Questo ha lo scopo di individuare gli anelli di regolazione con comportamento non ottimale, andandone poi a scoprire la causa.
Questa tesi ha come obiettivo principale la verifica in campo e valutazione dei benefici derivanti dall’applicazione del sistema di monitoraggio presente nella raffineria Eni di Livorno sviluppato da CPCLab.
La modalità di lavoro è stata quella di effettuare una analisi critica dei verdetti emessi sui loops acquisiti effettuando eventualmente l’analisi fuori linea al variare dei principali parametri operativi del sistema e ricercando nuovi opportuni indici adatti alle esigenze riscontrate dagli operatori di impianto. Questa esigenza è nata dal fatto che molti loops, segnalati a scarsa prestazione (NB) da Loop Control, risultavano poi accettabili secondo il giudizio dell’operatore: questi verdetti si configurano quindi come Falsi Allarmi (FA). La necessità di trovare una migliore corrispondenza è stata considerata prioritaria, prima di procedere alla valutazione dei benefici sui loops indicati a scarsa prestazione.
Inoltre sono stati valutati i potenziali benefici apportati dall’utilizzo del sistema di monitoraggio per quanto riguarda la segnalazione di valvole attuatrici con attrito per poter avere un ulteriore supporto alla pianificazione della manutenzione delle stesse.