• minimi quadrati
• dinamometro a sei assi
• calibrazione
• taratura

Presso il laboratorio di tribologia del Dipartimento di Ingegneria Meccanica Nucleare e della Produzione dell'Università di Pisa, nell'ambito di un progetto riguardante lo studio del contatto lubrificato camma-piattello, è stato realizzato un dinamometro a sei assi composto da nove sensori piezoelettrici, in grado di misurare forze e momenti nello spazio.
Nel lavoro svolto, è stata progettata e realizzata una nuova attrezzatura, successivamente utilizzata per tarare questo dispositivo: sono state eseguite numerose prove sperimentali concernenti l'applicazione di forze e momenti noti e sono stati quindi acquisiti i relativi voltaggi in uscita dai sensori. Un'analisi statistica dei dati, utilizzando il metodo dei minimi quadrati, è servita a calcolare le matrici di taratura necessarie a caratterizzare il comportamento del dinamometro e permetterne l'utilizzo.