Thesis etd-11102006-114630 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Lattanzio, Marco
URN
etd-11102006-114630
Thesis title
Analisi di un sistema di controllo per uno sciame di velivoli senza pilota
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Supervisors
Relatore Mengali, Giovanni
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Keywords
- Analisi
- pilota
- sciame
- velivoli
- controllo
- sistema
Graduation session start date
29/11/2006
Availability
Partial
Release date
29/11/2046
Summary
L’obiettivo principale del presente lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo per velivoli senza pilota, capace di orientare ogni elemento del gruppo lungo una prefissata direzione e prevenire eventuali collisioni, facendo uso solo di limitate informazioni circa lo stato degli altri velivoli.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Capitolo_00.pdf | 132.29 Kb |
| Capitolo_07.pdf | 35.18 Kb |
6 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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