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Tesi etd-11102006-114630


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Lattanzio, Marco
URN
etd-11102006-114630
Title
Analisi di un sistema di controllo per uno sciame di velivoli senza pilota
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Commissione
Relatore Mengali, Giovanni
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Parole chiave
  • Analisi
  • pilota
  • sciame
  • velivoli
  • controllo
  • sistema
Data inizio appello
29/11/2006;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
29/11/2046
Riassunto analitico
L’obiettivo principale del presente lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo per velivoli senza pilota, capace di orientare ogni elemento del gruppo lungo una prefissata direzione e prevenire eventuali collisioni, facendo uso solo di limitate informazioni circa lo stato degli altri velivoli.<br>Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.<br>
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